L'objectif technique de ce sous-projet et de parvenir à proposer un système de moteur pour miniloop. pour des raisons de coût et de simplicité de conception, il nous semble important que celui-ci soit embarqué directement sur le wagon miniloop. Au besoin, il est autorisé de modifier la disposition des rails et de réaliser une maquette spécifique.
Description du fonctionnement de la solution suggérée
Dans une première version, nous proposons un moteur linéaire dont le fonctionnement est assez basique constitué d'un rail spécifique constitué d'aimants en alternance Nord/Sud et d'une bobine dont la polarisation est commandée:
Un capteur de champ magnétique détecte la position du chariot sur le rail (au-dessus d'un nord/au-dessus d'un sud)
En fonction de cette position la bobine est polarisé Nord/Sud ou Sud/Nord dans le but de pouvoir accélérer/freiner.
Suggestion de mise en pratique
La maquette actuelle a été dimensionnée avec une marge de 20mm de chaque coté afin de pouvoir facilement adjoindre des fonctionnalités supplémentaires. Nous suggérons donc d'utiliser ces marges afin de pouvoir rajouter un troisième rail central: le rail de propulsion. Ainsi les deux rails de sustentation se retrouvent décalés de 20mm de chaque côté ce qui laissent de la place libre au rail de propulsion.
Amélioration possibles
Faire une bobine sur-mesure
Bien que nous privilégiions l’achat de bobine commerciale dans un premier temps, il pourra être envisagé de fabriquer une bobine sur-mesure puisque cette solution peut présenter de nombreux avantages :
Augmenter à loisir le champ magnétique afin de :
- Augmenter l’accélération/le freinage
- Augmenter la distance rail/bobine
- Optimiser la longueur de la bobine vis-à-vis de la taille des aimants
- C’est une solution compatible avec la mentalité « Do It Yourself » de miniloop
Utiliser une configuration « Hallback array »
Modifier la configuration du rail de propulsion pour adopter une configuration « Hallback Array » permettrais de concentrer le champ magnétique au-dessus du rail. Ce qui rendrait le système beaucoup plus efficient :
Cependant une telle configuration est plus compliqué qu’il n’y parait à atteindre dans la pratique.